聚氨酯膠粘劑是分子鏈中含有氨酯基（- NHCOO -）和異氰酸酯基（- NCO）類的膠粘劑。
     聚氨酯膠粘劑又稱“PU膠”或“烏利當(dāng)膠”，其特性如下：
     聚氨酯膠粘劑的優(yōu)點(diǎn)
        1、由于含有強(qiáng)極性的、化學(xué)活潑性的異氰酸酯基和氨酯基，其具有很高的反應(yīng)性，能夠室溫固化，因而對(duì)金屬、橡膠、玻璃、陶瓷、塑料、木材、織物、皮革等多種材料均有優(yōu)良的化學(xué)黏合力。
        2、柔韌性好，剝離強(qiáng)度較高，耐沖擊振動(dòng)，抗彎曲疲勞。
        3、耐低溫性能極佳（目前耐低溫性能最好的膠種），低溫時(shí)的粘接強(qiáng)度要比室溫時(shí)高出2～3倍。
        4、耐沖擊、耐振動(dòng)、抗疲勞性能好。
        5、耐油、耐溶劑、耐臭氧、耐磨性能好。
        6、彈性好，具有優(yōu)良的復(fù)原性，適用于動(dòng)態(tài)接縫。
        7、固化物的電絕緣性好。 
        8、工藝簡(jiǎn)便，能室溫固化，也可加熱固化。

     聚氨酯膠粘劑的缺點(diǎn)
        1、對(duì)水敏感，膠層容易產(chǎn)生氣泡。
        2、耐熱性差，耐高溫一般只能達(dá)60～80℃。
        3、含有的氨酯基（- NHCOO -）有一定的毒性，使用時(shí)要注意。

     聚氨酯橡膠膠粘劑用途很廣泛，可用于金屬、橡膠、塑料、纖維、木材、陶瓷、玻璃、皮革等自身或相互之間的粘接。對(duì)難以粘接的塑料，如聚乙烯、聚丙烯，也能有一定的粘接強(qiáng)度。但粘接金屬的強(qiáng)度不如改性環(huán)氧、酚醛-丁腈、酚醛-縮醛等膠粘劑。通常主要用于軟質(zhì)材料、耐沖擊振動(dòng)和低溫場(chǎng)合的粘接，廣泛應(yīng)用于汽車、紡織、磁帶、家電、電器、制鞋、包裝等工業(yè)。
      聚氨酯橡膠膠粘劑通常為雙組分，甲組分是含端羥基的聚酯、聚醚等多羥基化合物，或用異氰酸酯改性的端羥基聚酯、聚醚；乙組分是多異氰酸酯，或用端羥基化合物（聚酯、聚醚）改性的異氰酸酯封端的預(yù)聚體。使用時(shí)按照一定的比例進(jìn)行調(diào)配，根據(jù)甲、乙組分的種類和性質(zhì)的不同，可以室溫固化，也可加溫固化。為了得到熱固性的體型交聯(lián)結(jié)構(gòu)，甲、乙兩組分中至少有一組分為三官能度為上的化合物。